从增量编码器读取位置信息，与控制周期和EtherCAT分布式时钟同步。

可以连接开路连接器输出型和线路驱动器输出型增量编码器。

可以选择自由运行刷新或同步I/O刷新来刷新NX系列EtherCAT连接器。

使用NJ/NX系列机器自动化控制器的MC功能模块时，可以将编码器输入作为“轴”用于运动控制指令。

锁定功能（来自外部设备的1个内部信号和2个输入信号）

脉冲周期测量

32位计数器（80000000～7FFFFFFF，十六进制）

最大计数率：4 MHz （线路接收器：4 MHz，集电极开路：500 kHz）

输入边缘时间戳

可以设置最大和最小计数器值。