枕式包装机（以下简称“枕包机”）主要用于块状物料的包装，如月饼、面包、巧克力、方便面等，其袋形为枕形。

工艺方面，相信无需多做介绍，因为它已经是目前制造业十分成熟的设备之一，国内多数枕包机可以达到的规格参数，其实也都相差无几。听到这里，很多人就会问，既然如此成熟的设备，欧姆龙的方案又能带来怎样的改变呢？

四大核心技术赋予枕包机全新价值

I色标追踪技术

根据色标传感器检测的位置（下图包装袋中间的红色标注位置），自动计算色标偏差，并进行追踪。

如果大家仔细观察过包装袋，会发现在袋口的位置，往往有一块红色、蓝色或黄色的标记。这其实就是在生产过程中，用于色标检测的标记。 欧姆龙技术的优越性，正是在于检测的高精准度，以及控制器对于后续防误切的先进算法。能够确保切刀准确地切到色标位置，减少物料浪费，提升良品率

全新升级的色标追踪技术配备了欧姆龙独创的全新光学系统和受光系统，可以稳定检测出颜色特殊、色差微妙的包装材料，将物体传输到正确的位置。

Ⅱ 防误切技术

防误切技术，主要运用于物料错位时，停止切刀动作，以免造成不必要的物料浪费。而物料错位主要分为两种情况，一个是“超前”，一个是“滞后”。

光电传感器检测到物料时，计算此时刀轴的位置，来判断是否应该防误切，然后使刀轴减速并停止最高点，从而避免了物料错位时的切刀动作，实现了良品率的提升。

Ⅲ 防空包技术

通过传感器，对物料的有无进行判断，并通过自制的NPNP功能，可实现电子凸轮表任意位置的停止等待和再起。如此一来，整条包装线即可做到无产品不切割，极大地节省原材料，节约成本。

Ⅳ 切刀曲线控制技术

以一根虚轴作为主轴，刀轴与虚轴之间通过建立飞剪的电子凸轮关系，实现飞剪动作。膜轴始终保持匀速运行，主虚轴运行一圈，膜轴运行一个袋长，刀轴也运行一圈。

通过电子凸轮中嵌入五次方曲线处理，满足枕包机高速且精准的切割运动。

实现效果

欧姆龙【枕包机自动化解决方案】给予客户的最大价值，在于能够从前期导入、中期的程序和调试，再到后期的维护，提供一站式的解决方案，并且1天内即可完成并投入生产。

包装速度： 250~300包/分/单刀
包装精度： ±0.5mmm

除此之外，还能够大幅提升枕包机的性能，帮助您提升设备竞争力，立于行业的领先地位！